Puma Serisi
Her yönde genişletilebilir yapıya sahip olan Puma sistemi, doğadaki gibi modüler, esnek ve uyarlanabilir olacak şekilde tasarlanmıştır. Birbirinin yerine kullanılabilen çeşitli modüller sayesinde sistem, müşteri talepleriyle eş zamanlı olarak daha yüksek performans ve optimize edilmiş süreçlere yönelik gelişir.
Puma, dünyanın önde gelen yüksek hızlı Pick & Place çözümü olarak, ultra esnek yapısı, hızlı prototipleme kabiliyeti ve dinamik üretim ortamlarına mükemmel uyumuyla öne çıkar.
✔ Tek bir geçişte (pass-through) birleştirilmiş yüksek hızlı dizgi ve hassas dispenser işlemi.
✔ Maksimum esneklik için 1, 2 veya 4 dizgi ekseni ve 1-2 dispenser süreci ile yapılandırılabilir.
✔ Optimum 30.000 cph performans sunar, üstelik hat konseptlerinde 90.000 cph’ye kadar ulaşır.
✔ Valf performansı 1.100.000 nokta/saat, sistem ortalaması ise 350.000 nokta/saat, sürekli ve yüksek hacimli üretim sağlar.
✔ Sadece 2 m² alanda 280 (hat boyunca ise 420) adede kadar feeder kapasitesi
✔ 560 x 610 mm PCB boyutlarını destekler, isteğe bağlı olarak 1.800 x 610 mm genişletme seçeneği sunar.
✔ Simetrik mineral döküm sayesinde titreşimsiz çalışma, şekil bozulması olmadan ve termal stabiliteyle yüksek dayanıklılık sağlar.
✔ Kesintisiz üretim için akıllı feeder sistemi kullanır.
✔ Sürekli feeder değişimi ve duruşsuz üretim geçişleri sağlar.
✔ Hızlı ve güvenilir çift tahrikli doğrusal motorlar içerir.
✔ Bakım gerektirmeyen tasarımı, en uzun çalışma ömrünü garanti eder.
En iyi verimi sağlamak için opsiyonel ekipmanlarımızla ilgili çeşitli ürün notları sunuyoruz. Lütfen yerel danışmanınızla veya servis ekibimizle iletişime geçin. Essemtec çözümleri, sektörde benzersizdir ve genel koşullara ile müşteri gereksinimlerine hızlı ve kolay uyum sağlayabilme özellikleriyle öne çıkar.
Gelişmiş, tamamen grafik tabanlı arayüz ile 21.5” 16:9 HD geniş dokunmatik ekran, sezgisel parmak ucu kontrolü için tasarlanmıştır. Evrensel CAD dönüştürmeyi destekler, kamera pencerelerinde yakınlaştırma imkanı sunar ve hepsi bir arada iş planlama ile kurulum optimizasyonunu entegre eder. Stok yönetimi, ERP/MES bağlantısı, veri analizi ve hat yönetimi özelliklerini içerir.
Yüksek hızlı hatlara ve son derece karmaşık dispensing uygulamalarına entegrasyon için tasarlanmıştır. Aynı anda üç proses çalıştırılabilir. Tak ve çalıştır özelliği, valf değişimini destekler. Piezo Jet Valve, düşük viskozite için süper yüksek hız sağlar. Solder Jet, Volume Displacement, Time/Pressure ve Archimedean Screw Valve dahildir. Tam operatör desteği, otomatik hata analizi ve KPI takibi ile sunulur. Eğitim, destek ve sorun giderme, gelişmiş uzaktan erişim üzerinden sağlanır. Yatırım koruması sağlanır; tüm seçenekler ve kafalar sonradan entegre edilebilir.
| Özellik | PUMA1 Stand Alone / In Line | PUMA2 Stand Alone / In Line | PUMA4 Stand Alone / In Line |
|---|---|---|---|
| Optimum dizgi hızı (1) | Çip: 9’000 cph | Çip: 17'400 cph | Çip: 30’000 cph |
| Hız (IPC 9850) (1) | Çip: 7.100 cph/ QFP: 6.600 cph | Çip: 13.300 cph/ QFP: 6.600 cph | Çip: 20.100 cph/ QFP: 9.400 cph |
| Hız (IPC 9850A) (1) | Çip: 7.000 cph/ QFP: 5.300 cph | Çip: 12.400 cph / QFP: 5.200 cph | Çip: 18.100 cph/ QFP: 6.600 cph |
| Shockwave valfi ile maks. krem lehim jetting hızı | - Optimum (2): 1.100.000 nokta/saat - Nokta matrisi (3): 665.000 nokta/saat - Uygulama ortalaması (4): 350.000 nokta/saat | - Optimum (2): 1.100.000 nokta/saat - Nokta matrisi (3): 665.000 nokta/saat - Uygulama ortalaması (4): 350.000 nokta/saat | - Optimum (2): 1.100.000 nokta/saat - Nokta matrisi (3): 665.000 nokta/saat - Uygulama ortalaması (4): 350.000 nokta/saat |
| Piezo valfi ile maks. yapıştırıcı jetting hızı | - Optimum (5): 2.000.000 nokta/saat - Nokta matrisi - Hareket Halinde (Jet-on-the-Fly) (6): 780.000 nokta/saat - Nokta matrisi - Dur ve Püskürt (Stop 'n Jet) (6): 177.000 nokta/saat | - Optimum (5): 2.000.000 nokta/saat - Nokta matrisi - Hareket Halinde (Jet-on-the-Fly) (6): 780.000 nokta/saat - Nokta matrisi - Dur ve Püskürt (Stop 'n Jet) (6): 177.000 nokta/saat | - Optimum (5): 2.000.000 nokta/saat - Nokta matrisi - Hareket Halinde (Jet-on-the-Fly) (6): 780.000 nokta/saat - Nokta matrisi - Dur ve Püskürt (Stop 'n Jet) (6): 177.000 nokta/saat |
| Maksimum dozajlama (dispensing) hızı (6) | - Zaman/basınç valfi: 38.000 nokta/saat - Arşimet burgu valfi: 30.000 nokta/saat - Hacimsel dozajlama: 26.000 nokta/saat | - Zaman/basınç valfi: 38.000 nokta/saat - Arşimet burgu valfi: 30.000 nokta/saat - Hacimsel dozajlama: 26.000 nokta/saat | - Zaman/basınç valfi: 38.000 nokta/saat - Arşimet burgu valfi: 30.000 nokta/saat - Hacimsel dozajlama: 26.000 nokta/saat |
| İş değişim süresi | < 1 dk. (işi yükleme, konveyör/tabla ayarı, üretime yeniden başlama) | < 1 dk. (işi yükleme, konveyör/tabla ayarı, üretime yeniden başlama) | < 1 dk. (işi yükleme, konveyör/tabla ayarı, üretime yeniden başlama) |
| Özellik | PUMA1 Stand Alone / In Line | PUMA2 Stand Alone / In Line | PUMA4 Stand Alone / In Line |
|---|---|---|---|
| Feeder Sistemi | EVO ve hyQ (akıllı tekli feeder) CLM (akıllı kaset feeder) (*) | EVO ve hyQ (akıllı tekli feeder) CLM (akıllı kaset feeder) (*) | EVO ve hyQ (akıllı tekli feeder) CLM (akıllı kaset feeder) () (Ön kısımda CLM rafları bulunan FOX4 üzerindeki kısıtlamalar için Sistem Açıklamasına bakınız)* |
| Feeder kapasitesi (8mm bant) | 260 / 140 | 260 / 140 | 260 & 280(*) / 140 & 160(*) (*) : (Opsiyonel Genişletilmiş Raf ile alma pozisyonu üst kamera tarafından öğretilemez) |
| Özellik | PUMA1 Stand Alone / In Line | PUMA2 Stand Alone / In Line | PUMA4 Stand Alone / In Line |
|---|---|---|---|
| Desteklenen komponent boyut aralığı | 008004 (imp.) – 109 x 87 mm | 008004 (imp.) – 109 x 87 mm | 008004 (imp.) – 109 x 87 mm |
| Komponent boyut aralığı | 0201 (imp.) / 40 x 40 mm: Standart | 0201 (imp.) / 40 x 40 mm: Standart | 0201 (imp.) / 40 x 40 mm: Standart |
| Komponent boyut aralığı | - 99 x 35 mm'ye kadar: Opsiyonel MFOV(*) lisansı ile | - 99 x 35 mm'ye kadar: Opsiyonel MFOV(*) lisansı ile | - 99 x 35 mm'ye kadar: Opsiyonel MFOV(*) lisansı ile |
| Komponent boyut aralığı | - 109 x 87 mm'ye kadar: Opsiyonel MFOV lisansı ve Vision Box(**) ile | - 109 x 87 mm'ye kadar: Opsiyonel MFOV lisansı ve Vision Box(**) ile | - 109 x 87 mm'ye kadar: Opsiyonel MFOV lisansı ve Vision Box(**) ile |
| Komponent boyut aralığı | - 01005 (imp.): Opsiyonel Nozul 0 ve EVO feeder ile | - 01005 (imp.): Opsiyonel Nozul 0 ve EVO feeder ile | - 01005 (imp.): Opsiyonel Nozul 0 ve EVO feeder ile |
| Komponent boyut aralığı | 008004 (imp.) / 0201 (m) (8): Opsiyonel Nozul 0 ve EVO feeder ile | 008004 (imp.) / 0201 (m) (8): Opsiyonel Nozul 0 ve EVO feeder ile | 008004 (imp.) / 0201 (m) (8): Opsiyonel Nozul 0 ve EVO feeder ile |
| Kütle atalet momenti | 200 g x cm2 | 200 g x cm2 | 200 g x cm2 |
| Min. bacak aralığı (lead pitch) | 0.3 mm (12mil) | 0.3 mm (12mil) | 0.3 mm (12mil) |
| Min. top çapı / aralığı (ball pitch) | 0.2 mm | 0.2 mm | 0.2 mm |
| Min. komponent yüksekliği | > 0.0 mm | > 0.0 mm | > 0.0 mm |
| Maks. komponent yüksekliği | Standart: 18 mm / İstek üzerine farklı yükseklikler | Standart: 18 mm / İstek üzerine farklı yükseklikler | Standart: 18 mm / İstek üzerine farklı yükseklikler |
| Proses yüksekliği | Sıfır yüksekliğinden ± 18 mm (0.71”) | Sıfır yüksekliğinden ± 18 mm (0.71”) | Sıfır yüksekliğinden ± 18 mm (0.71”) |
| Önemli Bilgi | (*) MFOV: Çoklu Görüş Alanı (Multi Field of View). () Yalnızca ön tarafa montaj yapılmak üzere 22 hyQ/EVO - 30 CLM besleyici yoluna (lane) kadar alan gerektirir (Sistem Açıklamasına bakınız). | (*) MFOV: Çoklu Görüş Alanı (Multi Field of View). () Yalnızca ön tarafa montaj yapılmak üzere 22 hyQ/EVO - 30 CLM besleyici yoluna (lane) kadar alan gerektirir (Sistem Açıklamasına bakınız). | (*) MFOV: Çoklu Görüş Alanı (Multi Field of View). () Yalnızca ön tarafa montaj yapılmak üzere 22 hyQ/EVO - 30 CLM besleyici yoluna (lane) kadar alan gerektirir (Sistem Açıklamasına bakınız). |
| Özellik | PUMA1 Stand Alone / In Line | PUMA2 Stand Alone / In Line | PUMA4 Stand Alone / In Line |
|---|---|---|---|
| XY lineer enkoder çözünürlüğü | 0.2 μm | 0.2 μm | 0.2 μm |
| Dönme ekseni çözünürlüğü | 0.007° | 0.007° | 0.007° |
| XY çip genel dizgi hassasiyeti | ± 40 μm (3σ) (9) | ± 40 μm (3σ) (9) | ± 40 μm (3σ) (9) |
| XY QFP genel dizgi hassasiyeti | ± 30 μm (3σ) (9) | ± 30 μm (3σ) (9) | ± 30 μm (3σ) (9) |
| Min. PCB boyutları | 20 x 20 mm (0.8 x 0.8"") / 50 x 50mm (2 x 2"") | 20 x 20 mm (0.8 x 0.8"") / 50 x 50mm (2 x 2"") | 20 x 20 mm (0.8 x 0.8"") / 50 x 50mm (2 x 2"") |
| Maks. PCB boyutları | - 560 x 610 mm (22 x 24”) standart - 1830 x 610 mm (72 x 24”) uzun kart (longboard) opsiyonu ile | - 560 x 610 mm (22 x 24”) standart - 1830 x 610 mm (72 x 24”) uzun kart (longboard) opsiyonu ile | - 560 x 610 mm (22 x 24”) standart - 1830 x 610 mm (72 x 24”) uzun kart (longboard) opsiyonu ile |
| PCB kalınlığı | 0.5-3.5 mm (0.02 - 0.13”) / 0.5-5.0 mm (0.02 - 0.2"") | 0.5-3.5 mm (0.02 - 0.13”) / 0.5-5.0 mm (0.02 - 0.2"") | 0.5-3.5 mm (0.02 - 0.13”) / 0.5-5.0 mm (0.02 - 0.2"") |
| PCB kenar boşluğu (edge clearance) | 3.0 - 5.0 mm (0.11 – 0.2”) (PCB kalınlığına göre değişir) | 3.0 - 5.0 mm (0.11 – 0.2”) (PCB kalınlığına göre değişir)/ Üst (T): 3.0 mm (0.11”) / Alt (B): 5.0 mm (0.2”) | 3.0 - 5.0 mm (0.11 – 0.2”) (PCB kalınlığına göre değişir) / Üst (T): 3.0 mm (0.11”) / Alt (B): 5.0 mm (0.2”) |
| Maks. kart ağırlığı | - / 4 kg (8.8 lb) | - / 4 kg (8.8 lb) | - / 4 kg (8.8 lb) |
| Konveyör yüksekliği | - / SMEMA 940 – 965 mm | - / SMEMA 940 – 965 mm | - / SMEMA 940 – 965 mm |
| PCB altı boşluk | 40 mm (1.57") / 27 mm (1.1”) | 40 mm (1.57") / 27 mm (1.1”) | 40 mm (1.57") / 27 mm (1.1”) |
| # | Önemli Bilgi |
|---|---|
| 1 | Yalnızca EVO ve hyQ feeder tipleri kullanılarak ulaşılan değerlerdir. |
| 2 | Hareket Halinde Jetting (Jet-on-the-Fly) özelliği ile krem lehim Uygulama Matrisi ayarları kullanılarak elde edilen maksimum valf frekansıdır (SW-ESP lisansı gerektirir). |
| 3 | 1.0 x 1.0 mm aralıklı (pitch) 33x33 nokta matrisi; Hareket Halinde Jetting özelliği ile krem lehim Uygulama Matrisi ayarları kullanılarak (SW-ESP lisansı gerektirir). |
| 4 | 17 farklı endüstriyel PCB'nin ortalaması; Hareket Halinde Jetting özelliği ile krem lehim Uygulama Matrisi ayarları kullanılarak (SW-ESP lisansı gerektirir). |
| 5 | Maksimum valf frekansı. |
| 6 | 0.8 x 0.8 mm aralıklı (pitch) 33 x 33 nokta matrisi, nokta boyutu 0.5mm, medyum Loctite 3621 ile. |
| 7 | «CSM» tipi feederlar ile uyumlu değildir. Daha fazla bilgi için Sistem Açıklaması'na (System Description) bakınız. |
| 8 | Essemtec tarafından belirtilen koşullar altındadır. |
| 9 | "Çok hassas" (very accurate) hız modu kullanılmıştır, 3 farklı hız modu mevcuttur. 0402 çip ve cam QFP100 ile ölçülmüştür. Yalnızca sıfır yüksekliğinde ve ideal performans sıcaklık/nem aralığında geçerlidir. |
| Piezo Jet | Shockwave (Şok Dalgası) Jet | Hacimsel (Volume) | Vidalı (Screw) | Zaman-Basınç |
|---|---|---|---|---|
| SMD Yapıştırıcılar, Underfill, Gümüş Epoksi, UV Yapıştırıcılar, Globe Top, Enkapsülasyon, Dielektrik Mürekkep | Krem Lehim, Sıvı Metal | Underfill, Contalama (Gasketing), Globe Top, Dam and Fill, Krem Lehim | Krem Lehim, SMD Yapıştırıcı, Globe Top, Enkapsülasyon, Gümüş Epoksi, Dam and Fill | Contalama, Globe Top, Enkapsülasyon, Krem Lehim, SMD Yapıştırıcı, Gümüş Epoksi, Dam and Fill |
| Düşük - Yüksek Viskozite | Yüksek Viskozite | Düşük - Yüksek Viskozite | Yüksek Viskozite | Yüksek Viskozite |
| Maks. Frekans: 2.000.000 nokta/saat BGA Jet-on-the-Fly: 780.000 nokta/saat BGA Stop & Jet: 177.000 nokta/saat | Maks. Frekans: 1.100.000 nokta/saat BGA Jet-on-the-Fly: 665.000 nokta/saat Ortalama Hız: 350.000 nokta/saat | 26.000 nokta/saat (BGA Dizilimi) | 30.000 nokta/saat (BGA Dizilimi) | 38.000 nokta/saat (BGA Dizilimi) |
Puma Serisi ürününü daha yakından tanımak için hazırlanan bu tanıtım videosu, ürünün genel çalışma prensibini ve kullanım senaryolarını özetler.